Rauschkunde bezeichnet die (mehr oder weniger) wissenschaftliche Beschäftigung mit Rauschzuständen. Rausch meint in diesem Zusammenhang einen veränderten Bewusstseinszustand oder Ekstase, wie er durch Psychoaktive Substanzen hervorgerufen oder auch durch Meditation oder andere Trance-Techniken erreicht wird.

Rauschkunde ist somit wohl der Psychedelik zuzuordnen und bewegt sich zwischen Neurologie, Psychologie und Mystik. Im Gegensatz zur Psychonautik, die Bewusstseinsveränderung als Instrument verwendet, ist Bewusstseinsveränderung bei der Rauschkunde Gegenstand der Betrachtung. In einigen Kreisen, besonders der Alternativbewegung, wird der Vorschlag diskutiert, Rauschkunde als Schulfach einzuführen. Hier sollen Kinder und Jugendliche den bewussten und verantwortungsvollen Umgang mit Drogen und Rausch erlernen (Drogenmündigkeit), sowohl theoretisch als auch, unter fachkundiger Aufsicht, durch Experimente mit bewusstseinserweiternden Techniken und Substanzen.